Mi a fő előnye a hajtóműves léptetőmotornak?

A precíziós sebességváltó és a szabványos léptetőmotor integrálása egy speciális eszközt eredményez - a hajtóműves léptetőmotor – amely a teljesítményelőnyök lenyűgöző sorát kínálja, így számos magas specifikációjú alkalmazásban nélkülözhetetlen. Noha ezek a motorok megőrzik a nyílt hurkú helyzeti pontosság rejlő előnyét, fő előnyük a megnövelt nyomatéksűrűség és jobb helyzetfelbontás.

1. Exponenciális nyomatékszorzás

A hajtómű használatának elsődleges és legünnepeltebb előnye a a kimeneti nyomaték drámai növekedése . A sebességváltó mechanizmus mechanikusan alakítja át a forgási sebességet forgási erővé.

• Nagyobb terhek kezelése: A hajtóműves egység kimenő nyomatéka hozzávetőlegesen a motor natív nyomatéka, megszorozva a sebességváltó áttétellel (mínusz a hatékonysági veszteségek). Ez azt jelenti, hogy egy viszonylag kicsi, költséghatékony léptetőmotor lényegesen nagyobb terhelést tud meghajtani, nagyobb súrlódási erőket tud leküzdeni, vagy hosszabb karokat használ, mint a hajtómű nélkül.

• Motor leépítés: Ez a nyomatéksűrűség lehetővé teszi a mérnökök számára, hogy kisebb keretméretű motort adjanak meg, mint ami egyébként szükséges lenne az alkalmazás terhelési követelményeihez. Ez oda vezet csökkentett méret, súly és energiafogyasztás a teljes rendszer számára, döntő előnyt kínálva a helyszűke kialakításban.

• Javított gyorsulás: A nagyobb rendelkezésre álló nyomaték azt jelenti, hogy a rendszer gyorsabban érheti el a célsebességet, javítva a teljes ciklusidőt és az áteresztőképességet.

2. Mikroszintű pozíciós felbontás

A második döntő előny abból fakad, hogy az áttétel hogyan befolyásolja a motor lépésszögét, ami kiváló pozicionálási pontosság és felbontás .

• Finomabb lépések: Egy szabványos léptetőmotornak a $1.8^{\circ }$ lépésszög. Amikor a $50:1$ sebességváltó csatlakoztatva lesz, a kimenő tengely effektív lépésszöge lesz $1.8^{\circ }/50=0.036^{\circ }$ . Ez a csökkentés mikroszintű szabályozást biztosít, drasztikusan javítva a rakomány pozícionálásának pontosságát.

• Simább mozgás alacsony sebességnél: Mivel maga a motor nagyobb, simább belső sebességgel tud működni, és a hajtóművesség csökkenti a kimeneti sebességet, a terhelés látható mozgása eleve egyenletesebb és egyenletesebb, minimalizálva a rezonanciát és a rezgést, ami a nagyon alacsony fordulatszámon üzemelő hajtómű nélküli léptetőgépeknél gyakori.

3. Csökkentett rendszertehetetlenség és fokozott stabilitás

A kulcsfontosságú, gyakran figyelmen kívül hagyott mechanikai előny az áttétel hatása a visszavert tehetetlenségre.

• Tehetetlenségi illesztés: A sebességváltó az áttételi arány négyzetével csökkenti a terhelésnek a motorra visszavert tehetetlenségét. Ez a csökkentés megkönnyíti a motor számára a terhelés szabályozását, a stabilitás javítása, a lépések elvesztésének kockázatának csökkentése és a hangolási folyamat egyszerűsítése. Biztosítja, hogy a motor vezérlőrendszere az optimális határokon belül működjön.

• Terhelésvezérlés: A hajtómű által biztosított belső ellenállás, különösen nagy áttételek esetén, segít a terhelés helyén maradni, amikor az erő megszűnik (egyfajta hátrameneti ellenállás), ami értékes függőleges vagy erős súrlódású alkalmazásoknál.

Összefoglalva a hajtóműves léptetőmotor nagy pontosságú, de korlátozott nyomatékú alkatrészt alakít át a nagy nyomatékú, rendkívül precíz mozgásvezérlő készülék . Ez a legmegfelelőbb megoldás, ha egy alkalmazás a hatalmas hajtóerő és a rendkívül finom szögszabályozás szinkron előnyeit igényli kompakt formában.